别人侵占了一块原来属于我们，但后边让高速征收了，现在其他人种植，我们想自己种植

针对您想要起诉侵占者的情况，首先需要准备的是证明土地原属于您的相关证据，如土地使用权证、征收协议等。同时，还需收集证明对方侵占行为的证据，如现场照片、视频或证人证言。根据《民事诉讼法》第六十四条，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。诉讼流程大致包括：提交起诉状、法院受理、开庭审理、判决等步骤。若证据充分，法院将依法支持您的诉求，要求侵占者停止侵害并赔偿损失。
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从法律角度来看，若您能提供充分证据证明该土地原属于您且征收后的权益未得到妥善安置或补偿，且对方无法提供合法占有该土地的依据，您有权要求恢复对这块土地的使用。但需注意，若土地已被合法征收并转让给他人，且对方已取得合法使用权，则您的要求可能无法得到支持。因此，在采取行动前，请务必咨询专业律师，评估您的权益和可能的法律后果。
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若对方拒绝停止侵占，您可以先尝试通过协商或调解解决。若无效，可依据《民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害、排除妨害、恢复原状。在法院判决后，如对方仍不履行，您还可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖等措施，以确保您的权益得到实现。